血精液症が再発

50代/男性 - 2020/07/16

夜に自慰した時に、血液が少量混じっていました
6年前（53歳）にも、夜、精液が血みどろになったことがあり、大学病院で陰嚢と精嚢のMRI検査を受けましたが、異常はないとのことで、10日後には出血もほぼ消失し、以来、症状は出ていません。再度検査を受けた方がよいでしょうか。
時節柄、病院に行くこと自体に怖さがあるのですが、こういう状態になった場合は病院に行くべき、というような一線があれば教えていただけますでしょうか。