妊娠の可能性について

20代/女性 - 2020/07/20

昨日、初めての性行為に及びました。
土、日と相手の自宅に滞在し、土曜日は挿入まで出来ずに、私が手で相手の射精を手伝うだけでした。その時、相手が射精した際に、自身の下腹部に体液がかかってしまいました。そのあとすぐにティッシュで体を拭い、シャワーを浴びました。
翌日の日曜日の朝、再度行為に及び、今回は挿入まで出来、処女膜を喪失しました。相手はもちろんコンドームは着けていました。
土曜日に体外に付着した精液が、日曜日のの性行為の影響で膣内に入って、そのまま妊娠してしまうような可能性はあるのでしょうか？
またその場合は、緊急用のピルなどを服用した方が良いのでしょうか？　ちなみに生理の初日から6日後が土曜日でした。
妊娠を望んでいないのに、注意と知識の足りなかったことを大変反省しております。どうかアドバイス頂けると倖いです。
よろしくお願いいたします。