妊娠24週 胎動について

person30代/女性 -

現在妊娠24週です。
最近夜や朝方横になっている姿勢でいるとほとんど胎動が感じず、起きて座ったり1日の行動を開始するとポコポコと胎動を感じ始めます。
あまりにも横になっている時に動かないので、私が寝る体制が赤ちゃんにとって狭かったりして居心地が悪くて動けないのでしょうか?
たまたまでしょうか?
寝ている体制が悪いせいで赤ちゃんが居心地悪いという事はありえますか?
体制はなるべく仰向けでは寝ず、左や右を下にして寝ています。
このまま動かなくなってしまうのではと毎晩怖くて仕方ありません。
ですが寝ないわけにもいかないので、どうしたらいいのかわかりません。
よろしくお願い致します。

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