4歳の男の子、夜間足を痛がります。

乳幼児/男性 - 2020/08/17

4歳の男の子です。
3歳になった頃から、時々就寝中に「足が痛い」と泣きさけび、「足がピリピリする」と言って立つこともできない状態が数回あります。
この症状は1時間程度で治まることもありますし、夜2時ごろから朝方5時ごろまで痛がることもあります。
このときは時々ウトウトしましたが、また「痛い～」と泣き出すを繰り返していました。
抱っこしても、足をさすっても良くならず、じっとしていても痛いようです。
初めの頃は「足がつったのかな？」と思いましたが、痛む箇所が足裏と足表（っていうのでしょうか？ふくらんだ所）、時折おてて（手の平、手の甲）も痛がります。
乳児の頃から足裏は他の赤ちゃんに比べて固いような感じはしました。
先日は初めて夕方から痛みがあり（PM5時頃）、9時過ぎまで痛がって泣きながら寝転がっていました。
すごく痛がるのですが、日中は痛がることがなく、走ったり飛んだり跳ねたりもできますし、むしろやんちゃなくらいです。
こんな元気なのに病院に行くのもな・・・・と思って、まずこちらで相談させていただきました。
もし大きい病気が隠れているしんぱいがあればすぐにでも病院に行きたいです。
よろしくお願いいたします。