0歳の子供、ソファから落ちました

乳幼児/女性 - 2020/08/26

もうすぐ５ヶ月になる娘が、1時間ほど前、一瞬目を離した間にソファから落ちました。
目を離す直前は、ソファの上で寝返りをうった状態で、頭はソファの背もたれ側にありました。
ソファの高さは40センチ程度で、ソファの下には深さ1〜1.5センチのカーペットがひいてあります。
目を離した時間は、洗面所にかごを戻しに行って帰ってきた時間なので20〜30秒程度です。

気づいたときにはカーペットの上で寝返りをうった状態(うつ伏せで頭を起こした状態)でした。
様子は、泣いておらずいつも通りで、機嫌は良く、授乳もできました。笑かすと笑顔を見せました。うーうーと声もいつも通り発しています。探した範囲ですが、腫れや赤みなど打ったような場所は見つかりません。今は昼寝をしています。

見ていないときにおきたので、どのように落ちたのかがわからず、不安です。完全に私の不注意でした。
落ちる衝撃は0歳の子にどのような影響がでるのでしょうか？
病院に行ったほうが良いでしょうか？

ご回答よろしくお願いいたします。