妊婦です　自慰行為をしてしまい胎児が不安です

30代/女性 - 2020/09/04

いつもありがとうございます
妊娠18週に、なりました。
昨夜、ムラムラしてしまい、下の方をパンツの上から触ってしまいました。
オーガズム?というのを感じてしまい、身体がピクピクっとしてしまって、すぐにやめましたが、その後お腹の右側に手を当てるとしばらくずっと、グルグルグルグルーとしていました。
まだ、あまり胎動をそこまで感じたことはないのでよくわからないのですが、もしかしたら赤ちゃんが苦しくて、暴れていたのでしょうか。こんなにグルグル言うのは初めてでした。
赤ちゃんの脳や神経などに何か影響はありますか?大丈夫でしょうか。
子宮が収縮した感じはありましたが、痛みは長引いてないと思います。
自分がしてしまったこととても反省しています。
恥ずかしくて産院の先生にも話せません…
どうかよろしくお願いいたします。