生後6ヶ月の乳児のお腹の圧迫についてです。

乳幼児/男性 - 2020/09/19

息子、生後6ヶ月（体重8.5kg）の子のお腹の上に友人の子ども3歳（10kg）が誤って乗ってしまいました。すぐに3歳の子を離しましたが、一瞬でも体重は乗ってしまってると思います。乗った瞬間に息子は泣くこともなく、その後も特に機嫌が悪いこともなく、笑ったりしており、お乳も飲んでいます。
お乳を飲んで、30分後に一度少量の吐き戻しはあり、顔色が悪いことはないのですが、お腹が圧迫されたことを考えると心配です。
今すぐ受診が必要か若しくは様子を見たほうがいいのか悩んでいます。
またどのような症状が出たら受診が必要かも教えてほしいです。
宜しくお願いします。