発達について

person乳幼児/男性 -

現在1歳9カ月の男の子です。
保育園へ今年の6月から通い始めました。
担任や園長より発達に関して指摘がありました。
・ウロウロ動きまわり、疲れるとどこでも寝転がって、自分の世界に入り、寝てしまったりする。(多動と言われています)
・呼びかけにあまり反応しない
・目が合いづらい

私から見た気になる点
・目が合いづらい
・私以外の呼びかけの反応が薄い
・数日前より横目で物を見たり、歩くようになる
・言葉が出ない。マンマなど喃語のみ
・1人遊びをよくする
・歩き始めは1歳5カ月だが、しっかり歩けず、ハイハイもする
・指差しをしない

ご飯は座って食べ、偏食も少なくよく食べます。夜寝ると朝まで起きません。
思わしくない行動をしていて、ダメと言うと、すぐに止めます。
手は繋いで歩きます。
また、私との愛着関係はできているようで、保育園へお迎えに行くと喜んで来たり、お家でもくっついてきたりします。

1歳半検診では上記の気になる点も含め、自閉症の可能性を小児科の医師に尋ねましたが、目は小児科の先生と時々合うし、現段階では自閉症の症状は出ていないと言われました。

1歳11カ月に発達検査を市のこどもセンターで受ける予定です。
恐らく発達がゆっくりなので、点数は低く出ると思います。
また、どの部分が弱いかわかるので、早めに受けるのはよい事なのでしょうか?
それとも専門の医師に早めに受診をする方がよいでしょうか?

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