ピロリ菌検査について

30代/女性 - 2020/10/01

いつもありがとうございます。
今まで、鼻からの胃カメラを2016.5と2019.11に行いました。結果は、ポリープが2016年はなかったが2019年の検査（30歳）で見つかりました。ただ、見た目の判断で悪いものではないとのことで特に詳細な検査や処置は行っていません。
質問のピロリ菌についてですが、
2016年の胃カメラの結果を聞いた際に、ピロリ菌はいないと言われその場で安心したのですが、今、ピロリ菌検査について調べたところ、検査方法に『呼気、尿、血液』とあることを知りましたが、2016年の検査の際にはどれも一切行なっていません。ただ、鼻からカメラを入れただけです。
ピロリ菌は、見た目だけで判断できるのでしょうか？

2019年の胃カメラの際は、過去、ピロリ菌がいないと言われたため検査をおこないませんでした。とても後悔しています。

次回の胃カメラは、２、３年後で良いと言われましたが、ピロリ菌がいないことが前提とすると今年も胃カメラをやらないといけないでしょうか。ただ、11月頃だとコロナの影響で胃カメラを中止しているかもしれません。
また、ピロリ菌がいるから３年間でポリープができてしまい、これからもできたりまたガンになってしまうのではないかと不安で不安でたまりません。
ちなみに、母がピロリ菌保菌者で十二指腸潰瘍をやり除菌しました。