生後4ヶ月男児、ベッドから落下させてしまいました

乳幼児/男性 - 2020/10/07

5時間前に生後4ヶ月の男の子を、ベッドから落下させてしまいました。
洗い物をしていて、落ちた瞬間を見ておらず、気がついて抱きあげたら2分程度激しく泣きました。それまでは泣いておらず、もしかしたら数分間泣かずに落ちたままだったかもしれません。
ベッドとガラス戸の間25センチの隙間に落ち、幅が10センチあるベッドフレームに引っかかり床まで落ちずにはすみましたが、20センチ近く落下してしまいました。
寝返り返りをした勢いで落ちたようで仰向けに近い状態で挟まっておりました。
また、ガラス戸には出っ張りがありどこをぶつけてしまったのか分からない状態です。
その後の経過は嘔吐なし、授乳もでき通常通りに過ごせておりますが、落下直後に数分間意識がなかったのではないかと心配です。
病院に行くべきでしょうか。いくならば何科が良いでしょうか。どこを気をつけて様子をみたらよいかご教示ください。
どうぞよろしくお願いいたします。