1歳7ヶ月の発達について

person乳幼児/男性 -

1歳7ヶ月になったばかりの男児です。自閉症の可能性についてご意見ください。
伝い歩きまでは問題なく12ヶ月ごろにできてはいたのですが、1歳5ヶ月で歩けず単語もなかったため神経小児科を受診しました。
結果、応答の指差しは1歳3ヶ月にはできて、目線はばっちり愛着関係も問題ないけど低緊張による運動発達遅延と言葉も遅いから高機能自閉症なのかもと言われ療育センターを勧められました。(最終的に歩行も発語もできて普通学級に通えると思うと言われましたがよくわかりません)
1歳半に療育センターを受診し、K式にて運動DQ71, 認知行動84, 言語94, 全領域81といわれました。その際もコミュニケーション、言語理解は良好で現時点では自閉症ではなさそうだけど、過敏さ(散髪や帽子が嫌い、やや偏食気味、同年代の子供が苦手、砂場は好きじゃない)があるからそれは自閉傾向から来ているのかもといわれました。
結局その直後に歩き始め距離が伸びてきてます。ただ言葉の方は相変わらずでこれは何?といった指示には「ばー」としか言えません。宇宙語は話します(犬やアンパンマンを見てまんまん!ということもありますが、あれは何?という問いかけには「ばー」になります。)両親や祖父母も誰が誰かは問題なく指差ししますが言葉での呼びかけはしてくれません。
長くなりましたが、気になる点としては言葉が遅く、きちんと場面に応じて発音できるものがないこと、歩行開始が1歳半と遅かったこと、上記の過敏さ、あとは時計が好きで、街中で目敏く見つけ「ばべー!」ということ(特にその場から離れなくなったり執着したりはないですが、絵本や街中で見るたびに指差しと言葉で教えてきます)があり、自閉症の可能性はどの程度なのかご意見いただければと思います。(専門の診察は受けましたがリハビリの人の反応をみていると敏感さが気になるようでモヤモヤしております)

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