左半身の痺れについて

40代/女性 - 2020/10/26

2-3日前から左肩から指先にかけてと、左腰から爪先にかけて、共に腕と足の主に外側、左頬に痺れがあります。
正座などした後に、数分経って落ち着いてきたかな？という感じの、歩いていると忘れる程度の痺れです。右腕右足にも若干ありますが、左ほどではありません。

脳梗塞など、すぐにでも病院に行ったほうが良いのでしょうか？

ちなみにパニック発作を持っていて、ちょうど2-3日前に人間ドックの結果が届いて（大きな異常はありませんでしたが）洞性不整脈とかいてあり、不安になったり、夜中に目が覚めたりしました。
他、仕事が評価面談があったり、家族が不在で多忙だったりと続いて、軽めでしたがパニック発作が出たりもしました。

その前後から痺れを感じています。
他、食後などに顔に血が上るような感じも受けています。

心臓や脳などに大きな異常がないか心配です。
もし大きな異常でなくても、痺れを軽減、無くす方法があればアドバイスいただけたらありがたいです。