首が座る前の遠出について

乳幼児/男性 - 2020/10/28

もうすぐ生後3ヶ月になる息子のことでご相談です。
先天性心疾患があり、生後2週間ちょっとで根治術をおこなっています。
手術は成功し、生後1ヶ月半ほどで退院しました。その為、発達については1ヶ月半ほどの遅れでみていいと言われており、現在体重が3800gです。

来月(生後3ヶ月半)に息子を連れて実家に帰ろうと思っているのですが、首がまだ座っていない赤ちゃんを長時間車に乗せても問題ないでしょうか？(片道２時間半ほどの距離で、一泊2日の予定です)
ちなみにチャイルドシートはフラットにならないタイプです。

主治医の先生には、退院後1ヶ月以上経っているので必要であれば外出も問題ないと言われています。
ただ長時間の移動はどうかと心配になり質問させていただきました。
アドバイスいただけると幸いです。