50歳男性、慢性左半身麻痺のリハビリについて

person50代/男性 -

13年前、路上への転落事故により外傷性くも膜下出血を発病しました。
右半身麻痺のため、事故当初は車いすを利用していましたが、歩行訓練等リハビリにより、発病から1年 杖ナシ歩行が可能となりましたが、右半身麻痺は治癒ではなく、慣れる感覚となっただけで、目標とした縄跳び・右足(片足)立ち・自走等は不可能なままです。
急性期は、リハビリ病院へ入院・定期通院し、リハ科医師と理学療法士の診療を受けておりましたが、慢性期となった現在のリハビリは、慢性期リハを対象とする機関を見つける事ができず、また不自由さに慣れてしまったことから、出退勤の歩行訓練とストレッチ、休日の歩行訓練(いずれも自己流)になっております。
◆お聞きしたいこと
その状況下で、次第に通常の歩行も困難(ふらつく・転倒等)となり、左側も退化しつつあることを痛感しているため、今後 1.どの様な訓練をしたら良いか?/2.どういう病院・医院を受診すれば良いか?を、ご教示いただければと存じます。
ちなみに、2~3年程前 PNF研究所様<http://www.pnf.co.jp/>にも1年程通所しましたが、高額な料金と自らの都合が合わないため、現在は通所しておりません。

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