間違った自慰行為?

person20代/男性 -

大変恥ずかしいお話ではあるのですがどこにも質問できないのでここで質問させてください。

僕は小学生くらいの頃からうつ伏せになって床(間に手を入れるときもあります。)に押し付けるようなやり方の自慰をしています。ちなみに直ではないです。下着を履いた状態です。
このやり方でずっと今までやってきてちゃんとオーガズムを感じるのですが床で挟んでるせいかそのやり方だと射精はしません。ただオーガズムを感じるだけです。

ただ、普通に性行為などでの射精障害とかはありません。

そこで本題なのですが、この間精液検査を病院でしたら無精子症とゆわれました。
もしかしてこの自慰行為がいけなかったなんてことはありますか?
出てくる精子を無理やりそこで止めてたわけなので逆流しちゃったりとかでよくなかったとか

これが原因のせいで無精子症なのだとしら本当にこんなやり方してたのを後悔します。
妻との間に子供も欲しいので真剣に悩んでます。

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