性行為中になかなか射精できず困っています

最近、性行為の時に射精できず、たまに萎えてしまう事もあり、心配しています。あと、自分では行ったなと思っても、射精が出来ていなかったりしています。自慰行為であったり、前戯ではペニス自体反応も良く勃つのですが、膣内だと反応がよくなく困っています。また、マスターベーションは日に4、５回する時もあり、自分でもし過ぎかなって思っています。よく強く握り過ぎるとよく無いと言われていますが、自分ではそんなに強く握っている感覚はありません。今は、マスターベーションも控えていて朝立ちも、毎日とは言いませんが、ある状態にはなって来ています。このまま様子を見る方がいいのか、何処か受診した方がいいのか悩んでいます。受診するのも恥ずかしさがあり、なかなか決心がつきません。よりよいアドバイスをお願いします。