発達障害について

10歳未満/男性 - 2020/12/15

1歳10ヶ月の男の子です。

歩行は1歳2ヶ月頃からですがまだ不安定感があります。
走るのも上下動が激しくなかなか前に進みません。ジャンプは少しできます。
言葉は単語や動詞など（アンパンマンはあんまん、トーマスはぽっぽなど息子独自のものも含めて）100個近く出ています。
また、２語文（くっくない、ぶーぶかしてなど）も出ています。
指差しも1歳3ヶ月頃には完全にしていました。

気になることは、支援センターに週1回程度、3回ほど行ったのですがそこの職員さんのことを無視することです。
ままごとをしていて「上手ね」と話しかけられてもそのままままごとを続けていました。
「この車、お友達に貸してもいい？」と言われたときだけ頷いていましたが、顔は見ません。
私自身が不安感が強く、精神科にかかっており余計にそう見えてしまったのかもしれませんが、無視している感じがして、自閉症なのではととても不安です。
帰るときはバイバイと言いながら手を振ったり、家族とのコミュニケーションではそこまで違和感はありません。

すこし低緊張ぎみと言われ、低緊張には発達障害の場合が多いと聞き不安に思っています。
1歳10ヶ月の発達としてはどうなのか、療育などの必要があるのか文面だけではわからないと思いますが、教えていただきたいです。