1歳7ヶ月の息子の発達について

乳幼児/男性 - 2020/12/18

現在1歳7ヶ月の息子が居ますが、発達障害なのではないかと不安なところが多々あります。
・意味のある発語は殆どない(パパママはごく稀に言います。喃語ではよく喋っている。
・自分の興味があるものを指差しはしますが、こちらへの問いかけ等の指差しはしたことがない
・名前を呼んでも反応しないことが殆ど
・お友達や兄弟と一緒に遊べない
・手を繋いで歩けない
・ベビーカー、自転車のチャイルドシートは泣いて乗れない
・つま先立ちで歩く
・横目で回ったり歩いたりする
・こちらの言う事の理解が余り出来ない(〇〇持ってきて、など。頂戴、は手を差し伸べると通じる
・頭をぶつけたりすると自ら何度もぶつける
・自分でご飯を殆ど食べられない(食べようとする意思はある

健診ではとりあえず2歳まで様子を見ようと言われました。
保健所等で他の子を見るとママと簡単な会話をしたり、手を繋いで歩いていたりして発達の差をとても感じ、本格的に心配になってきました。
もし発達障害であるならなるべく早く対処をしたいです。
ご回答宜しくお願いします。