パーキンソン病を発症したら必ず認知症や精神障害が出るのか

60代/男性 - 2020/12/23

68歳の父親がパーキンソン病の疑いがあるという事で明日病院で検査する事になりました。私は現在結婚して離れて暮らしておりますが、ずっと2ヶ月～3ヶ月に1回のペースで定期的に帰省し、父親とも会っていました。今年の初め頃は無かったのですが先月からよく転ぶ様になり、元々脊椎管狭窄症もあり、歩くのは遅かったですが、11月からつんのめる様な感じで歩いたり、逆に歩くのが止まらなくなって壁に突っ込んでしまったりという事があるそうです。
そこで、パーキンソン病になった場合、やはり精神障害や認知症は今後出てくるのでしょうか？
また、表題の様な症状が出てくるとしたら大体どれ位の期間から症状が現れるのでしょうか？目安を知りたいです。
あと、現在車を運転していますが、やはり免許はもう取り上げた方が良いでしょうか？
私自身現在離れて過ごしている事と、父親と母親が一緒に住んでいますが、母親も目が不自由なのと精神障害で要介護2となっています。
今後、両親の介護の為に何をどう動けば良いのかの参考にしたいので、おおよその進行状況(人により様々だとは思いますが)を知りたいです。