突然発熱した子供と触れ合ってしまった両親への影響について

60代/女性 - 2020/12/24

よろしくお願い致します。
幼稚園に通う娘が月曜から朝咳が出始め、昨日から鼻水にかわり、昨日はずっとくしゃみをし鼻水が出て辛そうでした。熱はありませんが、幼稚園はお休みしています。
今日夜中に小学生の息子が寝ている最中異常にハアハアと暑がり、測ると38度の熱がありました。水分を取らせ今は熱も落ち着いているように見えますが、特に風邪症状は見当たらず突然発熱しました。
近くに実家があり、コロナが心配で殆どあっていませんでしたが、22日に渡したいものがあると孫の顔を見に来てくれました。皆マスクをし、家の外の庭で一時間くらい子供たちの縄跳びを見たり、キャッチボールしたり触れ合い、時々顔と顔を近づけて話すこともありました。
もともと下の子は微妙に風邪をひいていましたが、昨日からひどくなり、上の子もこのタイミングで発熱し、両親への影響が心配です。学校や幼稚園では今のところコロナは出ていませんが、近隣の地域では毎日何人かでています。
子供たちも風邪なのか区別がつかず、正直不安な部分があります。
この時期は風邪と判断してもいいのでしょうか。
よろしくお願い致します。【新型コロナウイルス(COVID-19)についての質問】