5歳の男の子のお漏らしについて

10歳未満/男性 - 2020/12/26

10月末に5歳になりました男の子のことでご相談です。既往歴は、卵アレルギー・熱性けいれん・早産(36週)です。

毎日何度も軽い失禁があります。下着に染みる程度のものです。体調が悪かったり、何かに集中しているときは全て漏らしてしまうこともたまにあります。
おねしょは毎日です。寝る前の水分は殆どとらせないか、とってもコップ半分に満たないほどです。

見ているとギリギリまで我慢しているような感じがします。おしりを突き上げて我慢しててもまだ行こうとしません。
また、少し下着を汚しても気にならないのか、着替えようとはしません。

上の兄が知的障害は伴わないが、数値は高い自閉症です。
相談対象の次男はコミュニケーションの遅れや育てにくさを感じたことはありませんし、他からも指摘を受けたことはありません。知的に関してはひらがな・数字は全部読み書きが出来、アルファベットや漢字も少しできます。
ただ、そのようなことが出来ても排尿に関してトラブルがあれば何らかの障害があるとも聞きました。
病院を受診しようと思っておりますが、まずはこちらで相談させていただきました。
このような場合、小児科受診で宜しいのでしょうか。またどのような原因が考えられますでしょうか。

よろしくお願い申し上げます。