残尿の量がすごくて困っています。

40代/男性 - 2020/12/29

ここ1年ほど、残尿感（というか残尿）がすごく、尿のキレが悪いです。ずーっと膀胱にたまっている感じで、陰茎の付け根を押して押してしないと出きりません。また尿を我慢して溜めてから出したりすると、全体の三分の一は残ってるんじゃないか？と思うぐらい残尿がちょろちょろ出て、何だかんだで5分ほど小便器に向かったまま、みたいな状況になります。でも痛みがあるわけではありません。あと感覚的な話ですが、自慰行為をした後だと酷くなる印象です。下着を履いていてもシミが滲み出てしまったりしてかなり恥ずかしいですし、50歳前でこの状態は何か老化も早いんじゃないか？と思ってしまいます。
足腰を鍛える事で症状が良くなるようならそうしたいのですが、どうすればよいのでしょう？