自閉症の息子に投薬をするかどうか

10歳未満/男性 - 2020/12/30

9 歳の息子が自閉症です。
現在普通級に在籍していて学力は今のところ普通です。大人しい性格で授業中の離席やお友達とのトラブルは今のところ一切ありません。
しかし、先生の話を覚えていなかったり（情報にアンテナをはるのが苦手）、家にいる時や学校の休み時間で、嬉しいことがあったりゲームで興奮すると、すぐにぴょんぴょんとジャンプをしたり手をヒラヒラとさせて顔を硬直させるという不思議な動きをします。みんなから変に思われるからやめようねと言っても、自然に体が動くようで今だにやめられません。それらのことを医師に話したら、やたらと投薬を進められました。投薬で上記のぴょんぴょんや情報の苦手は治るのでしょうか？副作用を加味しても飲んだ方がぴょんぴょんは止まるのでしょうか？
私自身、数年前に精神科で投薬をしていて副作用がひどく、断薬したら体調が良くなったので投薬は正直不安なのですが、この子の場合、投薬は適切でしょうか？どう思われますか？