1歳児の歯が黄ばんでしまった

乳幼児/女性 - 2020/12/31

1歳3ヶ月の子です。
歯が上手く磨けているか自信がありません。

全部磨かねばというのと早くしなければというので焦り、満遍なくいろんな方向からとにかくざざっと磨いて終わってしまいます。
食べてすぐ磨くのはかわいそうかなと、気が付くと食べてから1時間や2時間経ってしまうこともありますが、良くないですよね？
基本的に歯磨き粉はつけていません。もう必要な時期ですか？夜だけ甘い夜用フッ素を塗ろうとするのですが、チューチュー吸われて終わります。

最近歯がどんどん黄ばんできていますが、これはもうすぐ虫歯になる合図ですか？
また磨き方の改善法をアドバイスいただけますでしょうか。よろしくお願いします。