左側の股関節の痛みが続いています

person40代/女性 -

2週間ほど前から横になっている時、就寝中や休憩中に左股関節に痛みがあります。
左側を下にして寝ている時に痛みを感じる事が一番多いのです。
歩いている時、階段の登り降りでは特には痛みは感じません。
椅子に座っている時も違和感を感じる事はあっても痛みまでは感じないのですが、就寝中に痛みで目覚める事があり、原因がわかりません。
生まれつき臼蓋形成不全?だったようで、生後1ヶ月検診で片足がぶら下がっている?ハマっていない?事がわかり全身にベルトのような物をつけて過ごしていたと母からは聞いています。

20代頃痛みが辛く受診した整形外科でレントゲンでは股関節の角度が左右で違うような説明は受けていましたが、筋肉をつけるようにとの事で杖も使いつつ過ごした時期もありました。

加齢で股関節が変形してきているのでしょうか?
自分でできる対症療法等はありますか?

また受診するなら、個人の近所の整形外科で大丈夫でしょうか?
最初から遠くても股関節の専門医の先生がいる病院の方が良いでしょうか?
右肩の四十肩の痛みも半年程続いていて、左側を下にして寝る事も多いのですが、
左側を下にすると股関節の辺りが痛く、右側を下にすると肩が痛く、夜間何度も目覚めてしまいます。

どうぞアドバイス宜しくお願いします。

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