2才男児、運転席ドアを開け落下しコンクリートにて頭を打ちました。

乳幼児/男性 - 2021/01/06

2才半の子どもです。エンジンを切って停車中の車の運転席で遊んでいた所、外から上の子がドアを開けてしまいそのまま転げ落ちました。
車はVOXYで結構高さがあります。
落ちたところは平なコンクリートで背中から落ち頭も打ちました。すぐに大泣きしましたが1〜2分泣いた後徐々に泣き止み、大丈夫？と聞くと大丈夫…と返事をしました。
外傷はないです。
これが20分程前の出来事ですが、すぐに普通に歩き遊んでいます。遊んでる最中2回ぐらい頭いたい…と言っていました。
このような場合すぐ受診したほうがいいのでしょうか？それとも普通に過ごせているなら様子見でいいのでしょうか？
様子見で大丈夫なら注意点を教えていただけるとありがたいです。