５か月の乳児、頭が１０cmのマットレスから落ちた

乳幼児/女性 - 2021/01/07

５か月になる乳児の息子と厚さ１０cmのマットレスで寝ていたところ、息子が足や頭を使って上へ上へと移動していき、ついには頭から落ちました。
もともとぐずっていたので落ちた衝撃で痛くて泣いているのかが分かりません。以前にも落ちたことがありましたが（落ちても大丈夫なようにクッションを置くようになったのですが、最近は全くと言っていいほど落ちなかったので置いていませんでした）、そのときは泣いていなかったこともあり、今回は泣いていたので心配になりました。
そのあと授乳をしたところ、飲みながら寝てました。
授乳後は起きていましたが、これといって変わった様子もなく、１時間ほどしたらすやすやと朝寝に入ったと思います。

このような衝撃等で何か良くないことが残ることはありますか？また受診の目安や受診する科を教えてください。