生後10ヶ月の精神面での発達について

乳幼児/男性 - 2021/01/09

生後10ヶ月の子の発達で悩んでいます。
運動面での発達はとても順調で最近は2-3歩は歩けるようになりました。
そのため、発達は問題ないと思い安心して気にしていなかったのですが、最近精神面での発達が遅れているように思い相談させてもらいました。
不安な点は、バイバイやいただきますをしない事です。バイバイはそもそも機会が少なくてあまり教えてなかったのですが、世の中の人は日々教えていると言う事でしょうか？それとも数回で自然と覚える…？
いただきますは、両手を持ち上げるとパチンと合わせにいく程度で最初から自分ではできません。
また、おいでやちょうだいも伝わりません。

出来ることは、抱っこ！と言って手を出すと両脇を上げる。ダメ！と言うと動作を止めてこっちを見つめる。タッチ！と言って手を出すと手を合わせてくれる。パチパチや床や物を叩く動作は真似してくれます。
遊んでいた物を取るとたまにですが「あうあうーあーうあー！」と不満げな顔で抗議してきます(かわいいです笑)
ママ、パパ、あうー、ぎぃー等の音を駆使して何やら話はしています。よくしゃべります。

以上のように動作に対する反応は感じられるのですが、言葉に対する反応がイマイチ感じられません。
自分から何か発信しようとしてるのは感じるのですが…
やはり、毎日しているいただきますやおいでができないのは言葉の理解が遅れているのでしょうか？
来月少し遅れて10ヶ月検診なので心配です。