5歳3ヶ月　発達おかしい？？

10歳未満/女性 - 2021/01/15

4歳児クラスの娘です。
発達障害なのか何なのか、ちょっと気になることが多いです。

・集団のゲームや活動で、気に入らないことや自分のタイミングで出来ないと、怒ったり部屋を出たり拗ねる。

・謎の歌を作詞して大声で歌う

・プリキュアなどにハマり、その絵を描いて、それぞれのキャラに名前をつけて、ストーリーを考え、ずーっと話してくる。

・人との距離感がなく、人見知りがなく？、誰でも初対面からズカズカと関わっていき、聞かれてもないのに、自分の身の回りのことをあれこれ話す
・公園とかで同じくらいの知らない子を見たら近寄って遊ぼうとする、その子の親に話しかける

・落ち着きなく、座ってても小さくどこか動いてることが多い

・日本語の使い方がまだ変なところがある

・感覚過敏で、泡やヌルヌルを触るのを嫌がる

・他人の唾や吐き出したものを見ると気持ち悪くなって自分も吐きそうになり、その場から逃げる

・スーパーなどに行くと、手伝うと言って、パンや牛乳を先回りして取ってきてくれますが、常に小走りで、じっと横をついて来れない。
その上親を見失ったら、大声で半泣きで叫びながら呼ぶ。
ユニクロなどでは、ひたすら衣類を触っていったり退屈だと落ち着かない

などです。
8月に妹が生まれ、少し落ち着かなかったり、甘えでギャーギャー言ってるところもあったかと思いますが、それを差し引いても5歳としては心配な面が多いと思います。
3歳半検診までは何も言われてません。
普段は友達ともよく遊んでますし、活動全て毎回抜けてるわけではないそうです。
じっくり一人でビーズやブロックをして遊ぶ事もできます、、が、
どこか見てもらった方がいいですか？