腰痛とお尻&太腿からふくらはぎ裏側の痛みについて

50代/女性 - 2021/01/17

昨年春頃から毎日1時間以上（最長で2時間ほど）ウォーキングを始めて足の疲れがあったので、我流のマッサージでふくらはぎをほぐしたりしていました。

夏頃に突然、素足でキッチンに立った時に足裏に何か米粒大のものを踏んだと思って見たら何もなく、直接足を触っても何も無いしそれ以来、床などの上で立つとそうのように感じるようになりました。カーペットの上では感じないです。
そのうちなくなるかと思って様子見していたのですが変わらず、11月の後半くらいに腰痛が出てきて（3年ほど前に変形性腰椎症と診断されました）腰をかばって生活していたのですが、そのうちお尻、太もも、ふくらはぎにも痛みや怠さを感じるようになってきました。
中腰が1番辛く、前屈みは両足を一旦伸ばしてであれば簡単に前屈できます。
ストレッチはタオルを使って足裏を伸ばすものをやっていて、痛みは少しありますが気持ちよくて、やり終わるととても楽になります。

このような状態なのですが、早急に整形外科にかかったほうが良いでしょうか。
また、何か悪いものがいたずらして腰痛や足裏の違和感につながっているのでしょうか。
どうぞよろしくお願い致します。