一歳３ヶ月、ハイハイの仕方、発達が気になります

乳幼児/女性 - 2021/01/17

一歳３ヶ月の双子の片方の成長が少しゆっくりなのが気になっています。
１ヶ月半の早産で未熟児の2000g以下で産まれています。
現在は、10歩程一人で歩けてはいるのですが、ハイハイを始めた頃から、つかまり立ち、伝え歩きをし出したあたりから急に膝歩きになり、ぴょんぴょん膝で飛び跳ねながら移動したりもします。
今はほぼ膝歩きで、たまにハイハイをすると足の甲が浮いた状態のハイハイになっていました。
足の甲が浮いたハイハイをすると、脳障害がある可能性があると聞いたことがあるのですが、本当なのでしょうか？
言語と真似もゼロではないですが、乏しいです。
一歳半検診まで見守るか、フォローアップ健診に行っている小児科にすぐに相談するか、迷っています。
アドバイスお願い致します。