左足先の痺れが続いています

50代/女性 - 2021/01/18

3日程前から左足先に痺れがあります。最初は、歩いている時に床に足をつくと、足裏に振動を感じる（まるで近くで洗濯機が回っていて、床を通して振動が伝わってくるような感覚です）状態でしたが、昨日ウォーキングの時に左足ふくらはぎや股関節に少し痛みを感じました。
そして今日、少し歩いて帰って来てから　足裏だけでなく、左足先全体がずっと痺れています。痺れは正座後のビリビリするような酷いものではなく、軽い感じですが　力が入りにくいです。最近運動不足解消のため、軽い筋トレやウォーキングをしていますが、そのせいでしょうか？
元々腰痛持ちで、股関節も固いほうです。
現在はたまに腰が痛いですが、あまり自覚がありません。