42歳男性勃起時にだけ血尿がでます。通常時は血尿はでません。

40代/男性 - 2021/01/19

エコー検査では異常なし尿細胞診検査陰性
膀胱鏡検査はしてませが医師には勧められませんでした。常は血尿でないのですが勃起時だけ血尿がでます。癌の可能性はありますか？ペット検査と骨盤MR検査はした方が良いですか？なるべくなら膀胱鏡検査はしたくないのでご意見お願いいたします。腎臓と膀胱のエコー検査はしましたが異常はでませんでした。白血球の値も問題なかったです。それ以外で命にかかわる場所の疾患の可能性があるか知りたいのでお願いします。腹部が気持ち悪いのと頻尿ぎみです。