体重増加不良？生後6ヶ月から離乳食の開始は遅かったでしょうか？

首すわりが遅く５ヶ月でもう少しで座るとはずとの診断を受けました
離乳食を始める基準を確認したところ首が座っている事とあったので６ヶ月で開始する事にしました

ただ体重の増えが悪くずっと成長曲線の下の方をうろうろしていたので5ヶ月から離乳食を開始した方がよかったのではないかと後悔しています

出生体重は2958で現在6ヶ月で6585g。
1日のミルク量は750〜800mlです
体重増加は0〜3ヶ月の間は1ヶ月あたり700g、4ヶ月は460g、5ヶ月は520g、6カ月は320gです

１、成長曲線内であれば体重の増えが悪くとも栄養は足りていると思っていいのでしょうか？
２、離乳食を遅らせたことで栄養不足による発達遅滞の可能性はありますか？
３、上記の内容から離乳食を遅らせたことによるデメリットがあれば教えて頂きたいです
よろしくお願いします