昨日から左足先の痺れがあります

1/23の夕方から左足(足首より先。メインは足裏の様な気がします)に弱い痺れがあります。痛みはなし。
左足以外の痺れや痛みは今の所ありません。むくみもなしです。
寝てる時は気になりませんが、歩いたりした時に足裏がピリピリ、チリチリとします。
現在二人目妊娠中で妊娠19週です。一晩寝ても症状が良くならず不安になり相談させていただきたいです。

痺れの原因かなと思うこと
・妊娠による子宮や膀胱下垂のため毎日、寝る時以外はトコちゃんベルトという骨盤ベルトを恥骨と大転子を結ぶラインに付けている
・1/22に病院で寒い中、1時間半程ずっと座りっぱなしだった
・1/23の昼間、お腹の痛みや張りが気になり5時間ぐらい横なっていた(いつもは寝る時に骨盤ベルトを外しているがこの時は付けたまま寝てしまった)

聞きたいこと
1.原因はなにが考えられるか
2.もしベルトの圧迫や座りっぱなしによる血流障害だとして、その圧迫等を辞めてもこんなに長時間痺れが続くものなのか
3.明日病院受診が必要か、様子見をするならどのぐらいを目安に受診すれば良いか
3.受診するなら神経内科？整形外科？まずは産婦人科？
4.今自分でできる対処法や、した方が良いことはあるか

妊娠中なのでできる検査や治療は限られてしまうかと思いますが、今まで経験した痺れは数分〜数時間で取れるものばかりだったので、今回のように一晩経っても改善しない痺れは初めてでとても不安です。
色々と怖いことも考えてしまい、もしかして血栓ができていてそれが飛んでしまったら…とも考えてしまい不安です。

長文お読み頂きありがとうございました。心配症で長々と書いてしまいましたが、よろしくお願い致します。