時々、腰に激痛が走ります

４６歳女性です。

時々腰（右側）がものすごく痛くなります。
腰が気にならなくなるくらいの時もありますが
突然、歩いていたら痛くなったりします。
くしゃみや咳をしたら激痛が走って気づくこともあります。

痛いときは体を仰向けにまっすぐ寝る姿勢も痛いですし
体を曲げるのも痛いです。
座っていると痛くありません。

今日は、ウォーキングから帰る途中
家に着く直前で痛くなり
這うように帰りました。

ぎっくり腰にはなったことがないのですが
この腰痛を悪化させたらぎっくり腰になるのではないかというような
痛みです。

病院に行こうとすると翌日にはおさまってたりするので
なかなか病院には行けないのですが
忘れた頃に再発します。
ちゃんと診てもらった方がいいでしょうか？
原因・病名は何が考えられますか？