子どもとの会話の成立について

いつもお世話になります。
現在1歳9ヶ月の息子を育てています。
最近は三語分も話すようになり、イヤイヤ期は大変ですが、とても可愛いです。
質問なのですが、子どもとの会話がしっかり成立するのはいつ頃でしょうか？
息子は、私がお手伝いを頼むと、それによく応えてくれます(カーテンしめてくれる？というとしめてくれたり、そこの○○持ってきてくれる？というと持ってきてくれたり)し、今日何食べたの？と聞くと、今日食べたものを言ったり、公園で何する？と聞くと、「滑り台！」と言ったりしてくれるのですが、時には的外れな応えを言ったり、キョトンとしたりする時があります。まだこの月齢ではそれは普通のことでしょうか？
遅かったりしますか？
わりと多くの言葉を理解して話せているようには思うのですが、、
お忙しいところ、恐縮ですが、お応え頂けますと幸いです。よろしくお願いいたします。