ミラーリングのやり方について。 また、可能であれば自閉症かどうかご意見を頂きたいです。

乳幼児/男性 - 2021/01/29

2歳７ヶ月の息子を持つ父親です。
予約ができず、診断出来ていませんが軽度かグレーなのかなと感じています。

息子への一番の懸念点は
同じくらいの年齢の子どもと遊べないことです。
興味がないのか遊び方がわからないのか曖昧です(どちらかと言うと興味が薄いという方が正しいかもしれません)。
大人に対してはそこまで拒絶反応はなく、笑いかけることもありますが、子ども同士になると固まってしまうか無視するかになってしまいます。
市のイベントに参加した時も途中で教室を出ようとする息子を妻がなだめてといった感じです。
犬や猫に興味がなく、車や電車が好きです。

市の方に相談は何度かさせて頂いており、先生から共感性を身につけるためにミラーリングを教わったので、実践しているつもりなのですが
・息子の言葉を繰り返す
・YouTubeを短い時間限定で見せているのですが一緒に見て「電車はやいね」等の会話をする
というようなこともミラーリングと言えるのでしょうか。

息子の状態としては
・言葉は大体150～200単語くらい(単語を組み合わせてる程度ですが三語文も少しあります)。
・親とのコミュニケーションについては特に問題ありません。簡単な会話が可能です(今日何食べたの？誰と遊んだの？等)。
・クレーン現象、逆さバイバイは特にないです。物を並べるということはあるのですが、車を並べたり、物を並べてその上を道路に見立てて歩くようなもので自閉症の特性に当たるのか判断がつかないです。
・声をかければ振り向きますし、子どもの方から遊びに誘ってくれることもあります。
・同じくらいの子どもと遊ぶことができないのでその点が一番不安です。
・注意したい時やお願いをする時、同じ目線で目をみて話をするのですが、大体目が合わないです。目を見るように言っても一瞬見る程度です。