乳幼児の発達について

person乳幼児/男性 -

生後7ヶ月の男の子を子育て中です。
体重が9.6キロとかなりぽっちゃりです。
4ヶ月ちょうどに寝返りをしていたのですが5ヶ月になるくらいにはしなくなり、7ヶ月になりました今もほぼしないままです。足を支えてあげれば自分で腰をひねって寝返りができるのですが、自分ではやる気がない?感じです。
その他の発達は、ずりばいはしないですが、お座りは支えてなくてもしっかりと座れてる感じです。(たまに横に倒れます)
初めての子育てで、心配しています。
息子は発達遅めなのでしょうか?又は心配しなくていいレベルなのでしょうか?
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