歩き出しに足の力が抜ける。

30代/女性 - 2021/02/08

30代の女性なんですが、20代でギックリ腰をやってから、腰がずっと不調でした。
日々痛みが増し、ここ3年くらいは整骨院に通い、一時的な痛みの緩和でやり過ごしていました。しかし1年前くらいから右のお尻あたりも痛くなり、中臀筋を痛めてると言われ、それは治療しても一時的な痛みもあまりとれないままでした。
ストレッチなどもしているのですが、改善されず、半年前から座っている状態から立ち上がり歩き出して数歩で急に力が抜けるそうです。
そして、近頃では足首からふくらはぎにかけてが痺れているようなずっと痛いような違和感がある状態だそうです。寝起きに長座の状態で座れないそうです。
10年は苦しんでいるのですが、病院に行っても特に分からず、坐骨神経痛でも無いと言われたり、整骨院では何も解決せず、じわじわと悪化しています。
しっかりと治したい、原因を知りたいと思うのですが、どんな病気の可能性が考えられますか？
また、何科に行けばよいですか？専門医はいますか？
どんな検査が必要だと考えられますか？
教えてください。よろしくお願いします。