生後7ヶ月　抱っこの仕方について

乳幼児/男性 - 2021/02/10

いつもお世話になっております。

あと5日で8ヶ月になる男の子です。

少し気になったことがあるので質問させてください。

先程親戚の方に抱っこされていた時に、赤ちゃんの後ろから脇の下に手を通す形で腰やお尻などは支えず(ブラブラした状態)で抱っこされていました。
数分間だと思います。
腰や足に負担がかかってしまったのではないか不安です。

現状では、
お座りは少しずつ手を離した状態でも安定するようになってきましたが、まだ自分からお座りの体制にはなれません。
ズリバイは1ヶ月ほど前からしています。

この時の様子ですが、
少し眠いのと人見知りかもでぐずったりはしていましたが、ギャン泣きではありませんでした。

またもう一つ質問なのですが、うつ伏せ時に未だに腕を伸ばした(突っ張った)状態で、キープした姿を見たことがありません。
ズリバイで方向転換する時に曲がる方じゃない腕を伸ばしてるところは見たことがありますが。
月齢に対して腕の力が弱いのでしょうか。
何か病気などの可能性はありますでしょうか。
また何か出来ることはありますでしょうか。