一歳の子供　おんぶ紐からおろす際に落下しました

乳幼児/男性 - 2021/02/18

一歳になりたての子どもをおんぶからおろすときに、のけぞられてしまい、落としてしまいました。

5cmほどのマットレスの上に敷布団、さらに掛け布団が置いてあるところに162センチの母親がしゃがんだ状態でおんぶからおろそうとしていたのですが、子どもがのけぞったため、ゆっくりと布団の上に落ちてしまいました。
腰ベルトのあるタイプの抱っこ紐で、子どもの落下防止のベルトもつけており、肩紐も片方はまだかけた状態だったので子どもが完全に落下したわけではないのですが、かといって、普通におろすよりは多少上の位置から、置くよりは少し勢いのある状態で布団に転がって行ったので、頭を打っていたらと思うと心配です。

当の本人は泣きもせずケロッとした様子で、抱っこ紐を外してあげるとハイハイでおもちゃの方向に向かって行って普通に遊んでいます。

変わった様子がなければ家で様子を見ていていいものなのでしょうか？