大腸がんを心配してます

50代/男性 - 2021/02/26

2017年12月に、検便検査陽性で内視鏡検査をし、最大5mm程度のポリープ（腺種）を5個切除しました。明日、約3年ぶりに内視鏡検査をします。この間で、悪性のポリープができる可能性はあるでしょうか？主治医曰く、内視鏡をするには良いタイミング、と言われてます。
ちなみに、2018年から3年間、検便検査は全て陰性でした（昨年12月の検便検査も陰性でした）
内視鏡の前は非常に不安にあります。
見解お願いいたします。