自閉症？療育のやり方について

乳幼児/男性 - 2021/02/27

以前にも相談させていただきましたが、再度相談させてください。
４月で3歳になる息子のことです。

言葉が遅く、単語のみ発語、2語文はまだ出ていません。
発語を促すため療育に1月から通い始めました。
指差しは共感の指差しはこちらを見ながら頻繁にしてくれますが、応答の指差しはしません。発語している言葉は絵を見たり実物を見て指差しして言ってくれます。
赤ちゃんの頃から目は合い、こちらの反応を見ながらいたずらしたりします。
運動発達も良く、癇癪や奇声、偏食、感覚過敏もなくたまに夜泣きはありますがよく寝ます。
「おもちゃを片付けて」「ごみポイして」「○○を持ってきて」等に従ってくれます。
ただ、色や大きさ等はわからないみたいで少し理解が遅いのかなという気もします。
保育園では積極的ではないもののお友達と遊ぶこともあり、生後4ヶ月の妹も大好きで撫でたりミルクを飲ませたりします。
こだわりは特に気になりませんが、外出時必ずおもちゃを持っていきます。(特定のものではない)

心配な点は言葉が遅いこと、応答の指差しをしないこと、逆さバイバイをすること、ミニカーを走らせる時寝そべっていること(自閉症の特徴の一つと聞きました)です。
療育に行き始めてから、指差しと宇宙語がすごく増えました。
療育の内容は運動遊びがメインと椅子に座ったパズル等。集中できずに私と妹の方に来てしまうこともあり、効果が出ているのかはわかりません。

息子は自閉症の可能性があると思われますか。また、きちんと医師に診断してもらってそれに合った療育を受けるべきなのでしょうか。
ちなみに前回指摘された聴力については、耳鼻科で大量に詰まった耳垢を取ったところ聞こえが良くなりました。