1歳半になる男の子の発達について

person乳幼児/男性 -

今月1歳半になる息子の発達について気になることがあります。
発語が中々出ず最近になりやっとママと言ってくれました。理解しているのか気になったので、ママは何処?と聞くと私を指さします。
名前を呼ぶと振り向いてくれるのですが振り向かないことも多いように思います。目線は合いますが抱っこすると合わせないことも多いです。
~ちょうだいと言えばくれます。オムツ取ってと言えば持ってきてくれます。犬の絵本を持ってきてと言えば持ってきます。
にゃんにゃんどれ?と聞くと指さしてくれます。欲しい時も指さししてくれます。
ブロックで遊びたい時は持ってきます。座ってと言えば座るし靴を持ってきてと言えば持ってきてくれます。
ご飯だから椅子に座ってと言えば自分の椅子に座ることができます。
ですが私がトイレに行くと泣きながら追ってきます。待っててと言ってもずっと泣いてついてきます。
新しいオムツを(別の部屋から)持ってきてと言うと分からないようで固まります。オムツのある部屋へ連れて行くと私の足をつかみ押してきます。
美味しいね?と聞いてもスルーされ頷く動作ができません。
バイバイも分かっている人や物にはバイバイしてと言えばしますが、バイバイしてる人を見てバイバイはしないです。
いただきます、ごちそうさまも言えば手を合わせます。口にご飯を入れる時はあーんと言ったりもします。
1歳半の言葉の理解とはどの程度出来るものなのでしょうか?簡単な指示が出来れば大丈夫とよく聞きますが、好きな絵本を持ってきてのような指示も簡単な指示なのでしょうか?息子は好きな絵本と言っても分からないのでよく持ってくる絵本をこちらが言って持ってこさせます。
1歳半で発語がママだけなのは気になります。1歳半検診をする予定の小児科で相談をしましたが分からないと言われてしまいました。他の小児科を探すべきでしょうか?

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