睡眠中に足がピクピク動いてます

40代/男性 - 2021/03/06

40代の夫が、睡眠中に足がピクピクと動いているのですが、問題ないでしょうか？
足首がガサガサガサ、と動くのが10秒〜数十秒おきに起こるというのが一晩で何回か発生してるみたいです。
本人はいびきをかきながら寝てます。
年に何回か、体にものすごい力が入って悪夢にうなされて叫んで起きることもあります。

同居して数年になりますが、症状が悪化してる感じはなく、ずっと変わらない感じです。
足のピクピクについては本人は自覚はなく、別に問題ないでしょ、と言っていて私が心配だから一度病院に行ってみたらと言っても嫌がります。
なんだかいつも眠りが浅そうで心配なのですが、何か進行性の病気とかではないでしょうか？