２歳11か月の子供，高所から落下

乳幼児/女性 - 2021/03/11

２歳11か月の子供ですが，175の男性が肩車をしていたところバランスを崩して落下しました。
あおむけに落下し，すぐに泣きました。
呼吸はあり，意識もあります。ただ，普段と比べると少し弱い感じで苦しそうに泣きました。その時におなかが痛いと言いました。（背中の一部に赤くなった跡がありますが，おなかには外傷は見当たりませんでした。）
気になったのは，抱っこした時に少し，ぐにゃぐにゃしていた感じがあったことです。
その後，眠たいと言ったので，寝かしたところ，すぐに寝ました。
寝てから1時間強経っていますが，寝返りもうってすやすや寝ています。
高いところ（身長175の肩車）から落下したので，起こして病院へ連れて行ったほうがいいでしょうか？
もし夜中に痛みを訴えた場合，このまま寝かし続けていいのか，病院へ連れて行ったほうがいいのかお聞きいたします。
熱はない感じです。