6ヶ月の息子が寝返りせず、背ばいします

乳幼児/男性 - 2021/03/15

6ヶ月と5日の息子ですが、未だに寝返りをしません。足を反対側にクロスしてあげると、右側だけはうつ伏せになれますが、ふだんは上を見て反り返るような姿勢を取るのみで、自分から足をクロスしたりすることはあまりありません。
また、機嫌がいい時に背ばいで進んでしまいます。

うつ伏せは嫌いではなく、腕を伸ばして上半身まで上げたり、両手両足を浮かせてお腹だけで体を支えたりしています。
お座りは、手をついた状態で、前傾姿勢ではありますが数秒程度できます。
遠いところから顔を出したり、絵本やおもちゃなどで遊ぶと笑いますが、笑顔の多い方ではないと思います。近くだと目を逸らされてしまうこともあり、心配しています。
声を出して笑うのは一日数回程度です。
おもちゃに手は伸ばして掴み、手首をクイクイ(おいでおいでをするような動き)させておもちゃを鳴らしたり眺めたりします。
発声は、アーウーといったり、叫んだりという程度です。機嫌の悪い時に、まんまんまん…ということがあります。
基本的に、人に話しかけているというよりは、1人で話している雰囲気です。
こちらの言葉を真似しないことも気になっています。

現時点で、発達の遅れは気になりますでしょうか。
検診は1ヶ月先なので、それまで相談もできず、心配しています。