3ヶ月の子供がソファから落ちました

乳幼児/女性 - 2021/03/19

現在3ヶ月の子供ですが、
目を離したすきに、高さ15〜20cmほどのソファから落ちていました。床はフローリングの上にカーペットが敷いてありました。
落ちた瞬間は見ていません。
見つけた時に泣いてはおらず、意識もはっきりし声を出していました。
すぐに頭も含めて全身確認しましたが、内出血や出血はなし。頭も凹んだりしている箇所はありませんでした。
声を出して笑ったり、今は転落後、約1時間半経ちましたが、授乳後寝ており、いつもと変わらない様子です。

よく頭を打った時に泣かないのは危ないと、聞いたこともあり、、
様子をみていていいのか、もしくは受診したほうがいいのか教えてください。

落ちた瞬間を見ていないため、
頭をぶつけたのかが不明、また近くに同じ高さのローテーブルの角もあったため、そこにぶつけたのではないかなど、わかりません。