妊娠6ヶ月の胎動について

40代/女性 - 2021/03/19

妊娠20週目です。
1〜2週間くらい前から胎動のようなものを感じていました。ぽこぽこ泡の出るような感じでした。それが本当に胎動なのか、腸が動いているのかはっきりとは分かりませんでしたが、最近は殆どありません。
子供の位置や向きによって感じにくくなったのかもしれませんが心配です。
5日前の診察では、心音の確認のみして下さって、背中を向けているのか、遠くで音がしていました。心拍は140ぐらいでした。
最近、強い眠気を感じることも多く、胎動が少ない事と関係はありますか？
お腹の張りや痛みがあるので、頓服としてカロナールとリトドリンを飲んでいます。原因不明の不育症でバファリンを飲んでいましたが、何週間か止めています。薬の影響などはありますか？
心拍が確認できる物で家でも時々使っています。今日はいつものように聞こえました。
確認できれば心配ないでしょうか？
臍の緒がねじれていたり子供に酸素と栄養が行きにくくなっていたりしませんか？